Di seguito alcuni esercizi che fanno ricorso al calcolo stechiometrico. Si suggerisce, prima di affrontarli, di aver chiari i concetti di: massa atomica e molecolare relative, mole di atomi e di molecole, numero di Avogadro e volume molare.
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- Classi degli amplificatori di potenza: classe A, classe B, classe AB, classe D
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- Classificazione dei sistemi dinamici
- Modellistica dei sistemi dinamici meccanici, elettrici e termici
- Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo
- Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo
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- Linearizzazione di sistemi dinamici
- Stabilità interna di sistemi dinamici
- Stabilità interna di sistemi dinamici LTI
- Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI
- Stabilità dell’equilibrio di sistemi dinamici non lineari
- Raggiungibilità e controllabilità
- Retroazione statica dallo stato
- La formula di Ackerman
- Osservabilità e rilevabilità
- Stima dello stato e regolatore dinamico
- Stabilità esterna e risposta a regime
- Modellistica di sistemi dinamici a tempo discreto
- Trasformata Zeta
- Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto
- Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto
- Movimento dello stato e dell’uscita
- Funzione di trasferimento
- Proprietà della risposta allo scalino
- Schemi a blocchi e loro combinazioni
- La risposta in frequenza
- I diagrammi di Bode
- I diagrammi di Nyquist
- La carta di Nichols
- Criteri di stabilità di Bode e di Nyquist
- Stabilità in condizioni perturbate: i margini
- Analisi delle funzioni di sensitività
- Il luogo delle radici
- Le reti compensatrici
- Il progetto del controllore
- I regolatori PID
- Schemi di controllo avanzati
- Test universitari
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