9 - Teorema - piccolo teorema del Dini
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- Modelli a piccolo segnale dei dispositivi elettronici
- Amplificatori lineari a singolo stadio
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- Amplificatore operazionale: idealità e non idealità, struttura interna, compensazione in frequenza, risposta in frequenza, circuiti fondamentali
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- Stadi di uscita per circuiti analogici
- Classi degli amplificatori di potenza: classe A, classe B, classe AB, classe D
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- Classificazione dei sistemi dinamici
- Modellistica dei sistemi dinamici meccanici, elettrici e termici
- Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo
- Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo
- Equilibrio di sistemi dinamici
- Linearizzazione di sistemi dinamici
- Stabilità interna di sistemi dinamici
- Stabilità interna di sistemi dinamici LTI
- Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI
- Stabilità dell’equilibrio di sistemi dinamici non lineari
- Raggiungibilità e controllabilità
- Retroazione statica dallo stato
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- Stima dello stato e regolatore dinamico
- Stabilità esterna e risposta a regime
- Modellistica di sistemi dinamici a tempo discreto
- Trasformata Zeta
- Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto
- Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto
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- Schemi a blocchi e loro combinazioni
- La risposta in frequenza
- I diagrammi di Bode
- I diagrammi di Nyquist
- La carta di Nichols
- Criteri di stabilità di Bode e di Nyquist
- Stabilità in condizioni perturbate: i margini
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