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Esercizio corpo rigido 28

Dinamica del corpo rigido

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L’Esercizio Corpo Rigido 28 è il ventottesimo nella serie dedicata agli esercizi sul corpo rigido. Segue l’Esercizio Corpo Rigido 27 e precede l’Esercizio Corpo Rigido 29. È rivolto a studenti di Fisica 1, in particolare a coloro che studiano ingegneria, fisica o matematica.

Nel percorso didattico di Fisica 1, prima di affrontare i corpi rigidi, si studiano gli esercizi sui sistemi di punti materiali. Successivamente, si passa agli esercizi sugli urti tra punti materiali e corpi rigidi, che rappresentano un momento di sintesi nel percorso formativo.

 

Testo esercizio corpo rigido 28

Esercizio 28  (\bigstar \bigstar\largewhitestar\largewhitestar\largewhitestar). Una trave omogenea AB di massa m=120 kg è incernierata senza attrito in C ed è appoggiata nel punto D (come in figura): sia AB = \ell = 5.5 m, AC=BD=2.5m. Due persone un uomo e una donna si muovono in versi opposti sopra la trave (vedi figura) e a ogni istante la distanza della donna rispetto ad A e la distanza dell’uomo rispetto ad B è la stessa; le masse delle donna e dell’uomo sono rispettivamente m_1 = 90 kg e m_2=60 kg. Determinare a quale distanza si troverà la donna quando la trave comincia a ruotare.

 
 

 

Svolgimento.

Scegliamo un sistema di riferimento inerziale Oxy con O=A (vedi figura) nel quale rappresentiamo le forze del sistema:  

 

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  dove \tilde{x} è la posizione generica della donna rispetto ad A. m_1g è la forza peso della donna, N_C è la reazione vincolare provocata dal vincolo in C, mg è il modulo della forza peso della trave posta in x=\ell/2 perchè abbiamo supposto che la massa sia distribuita in modo omogeneo, N_D è la reazione vincolare provocata da D e infine m_2g il modulo della forza peso dell’uomo. Ricordiamo la seconda legge cardinale per i corpi rigidi:

(1)   \begin{equation*} \dfrac{d\vec{L}_O}{dt}= {\vec{M}_O\,}^{\text{\tiny ext}}-m\, \vec{v}_0 \wedge \vec{v}_{CM} \end{equation*}

dove \vec{v}_0 è la velocità del polo scelto per il calcolo del momento angolare totale del sistema, \vec{v}_{CM} è la velocità del centro di massa e \vec{M}_O è la somma di tutti momenti esterni rispetto ad O. Il polo O che andremo a scegliere è fisso pertanto

    \[\vec{v}_0 \wedge \vec{v}_{CM} = \vec{0}\]

e quindi (1) diventa

    \[\dfrac{d\vec{L}}{dt}={\vec{M}_O\,}^{\text{\tiny ext}}\]

Siccome il sistema è in quiete si ha che (1) diventa:

    \[{\vec{M}_O\,}^{\text{\tiny ext}}=\vec{0}\]

Nel nostro problema i momenti esterni applicati all’asta sono generati dalle forze peso dell’uomo e della donna e dalle reazioni vincolari N_C e N_D e dalla forza peso della trave stessa. Inoltre, ricordiamo che la seconda legge cardinale per i corpi rigidi afferma che, in un sistema di riferimento inerziale, la somma di tutte le forze esterne applicate ad un sistema di punti materiali discreto o continuo uguaglia la derivata della quantità di moto totale del sistema rispetto al tempo:

    \begin{equation*} \sum_{k=1}^{n}\vec{F}^{\text{ext}}_k=\dfrac{d\vec{P}}{dt} \end{equation*}

dove \vec{P}=m\vec{v}. Scegliendo A come polo per il calcolo dei momenti delle forze esterne applicate sulla trave, applicando la seconda legge della dinamica all’uomo e alla donna tenendo conto che il sistema non deve ruotare si ha che:

(2)   \begin{equation*} \begin{cases} -m_1g \tilde{x} + N_C AC- mg \dfrac{\ell}{2}+ N_D (\ell-DB)-m_2g (\ell-\tilde{x}) = 0\\\\ N_C+N_D - m_1g -m_2g -mg=0 \end{cases} \end{equation*}

Quando l’asta comincia a ruotare, lo farà attorno a C, in quanto incernierata in C. Posto N_D=0, il sistema (2) diventa

    \[\begin{cases} -m_1g \tilde{x} + N_C \, AC - mg \dfrac{\ell}{2} - m_2g (\ell-\tilde{x})=0\\\\ N_C = g(m_1+m_2+m) \end{cases}\]

da cui troviamo

    \[\begin{aligned} & -m_1g \tilde{x} +g(m_1+m_2+m)\; AC - - mg \dfrac{\ell}{2} - m_2g (\ell-\tilde{x})=0 \Leftrightarrow\\\\ & \Leftrightarrow \tilde{x} \left(m_2-m_1\right)g = -AC g (m_1+m_2+m)+mg \frac{\ell}{2} + m_2g \ell \Leftrightarrow\\\\ & \Leftrightarrow \tilde{x}  = \dfrac{AC (m_1+m_2+m)-m \frac{\ell}{2} - m_2 \ell}{(m_1-m_2)} \end{aligned}\]

e sostituendo i valori numerici si trova che:

    \[\boxcolorato{fisica}{				\tilde{x} =d= 0.5 \; \mathrm{m}.}\]


Fonte.

Sergio Rosati e Lionel Lovitch – Problemi di fisica generale, Ambrosiana

 

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    Ulteriori risorse didattiche per la fisica

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    • Physics Stack Exchange – Parte della rete Stack Exchange, questo sito è un forum di domande e risposte specificamente dedicato alla fisica. È un’ottima risorsa per discutere e risolvere problemi di fisica a tutti i livelli, dall’elementare all’avanzato.
    • ArXiv – ArXiv è un archivio di preprint per articoli di ricerca in fisica (e in altre discipline scientifiche). Gli articoli non sono peer-reviewed al momento della pubblicazione su ArXiv, ma rappresentano un’importante risorsa per rimanere aggiornati sugli sviluppi più recenti nella ricerca fisica.
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    • American Physical Society (APS) – La APS è una delle organizzazioni più importanti per i fisici. Il sito offre accesso a pubblicazioni, conferenze, risorse educative e aggiornamenti sulle novità del mondo della fisica.
    • Institute of Physics (IOP) – L’IOP è un’importante organizzazione professionale per i fisici. Il sito offre risorse per l’apprendimento, accesso a riviste scientifiche, notizie e informazioni su eventi e conferenze nel mondo della fisica.
    • Physics World – Physics World è una rivista online che offre notizie, articoli, interviste e approfondimenti su vari argomenti di fisica. È una risorsa preziosa per chiunque sia interessato agli sviluppi contemporanei nella fisica.
    • Quanta Magazine (sezione Fisica) – Quanta Magazine è una pubblicazione online che copre notizie e articoli di approfondimento su matematica e scienze. La sezione fisica è particolarmente interessante per i contenuti di alta qualità e le spiegazioni approfondite.
    • Perimeter Institute – Il Perimeter Institute è un importante centro di ricerca in fisica teorica. Il sito offre accesso a conferenze, workshop e materiale educativo, ed è un’ottima risorsa per chi è interessato alla fisica teorica avanzata.

     
     






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