L’Esercizio Corpo Rigido 28 è il ventottesimo nella serie dedicata agli esercizi sul corpo rigido. Segue l’Esercizio Corpo Rigido 27 e precede l’Esercizio Corpo Rigido 29. È rivolto a studenti di Fisica 1, in particolare a coloro che studiano ingegneria, fisica o matematica.
Nel percorso didattico di Fisica 1, prima di affrontare i corpi rigidi, si studiano gli esercizi sui sistemi di punti materiali. Successivamente, si passa agli esercizi sugli urti tra punti materiali e corpi rigidi, che rappresentano un momento di sintesi nel percorso formativo.
Testo esercizio corpo rigido 28
Esercizio 28 . Una trave omogenea
di massa
kg è incernierata senza attrito in
ed è appoggiata nel punto
(come in figura): sia
m,
m. Due persone un uomo e una donna si muovono in versi opposti sopra la trave (vedi figura) e a ogni istante la distanza della donna rispetto ad
e la distanza dell’uomo rispetto ad
è la stessa; le masse delle donna e dell’uomo sono rispettivamente
kg e
kg. Determinare a quale distanza si troverà la donna quando la trave comincia a ruotare.
Svolgimento.
dove è la posizione generica della donna rispetto ad A.
è la forza peso della donna,
è la reazione vincolare provocata dal vincolo in
,
è il modulo della forza peso della trave posta in
perchè abbiamo supposto che la massa sia distribuita in modo omogeneo,
è la reazione vincolare provocata da
e infine
il modulo della forza peso dell’uomo.
Ricordiamo la seconda legge cardinale per i corpi rigidi:
(1)
dove è la velocità del polo scelto per il calcolo del momento angolare totale del sistema,
è la velocità del centro di massa e
è la somma di tutti momenti esterni rispetto ad
.
Il polo
che andremo a scegliere è fisso pertanto
e quindi (1) diventa
Siccome il sistema è in quiete si ha che (1) diventa:
Nel nostro problema i momenti esterni applicati all’asta sono generati dalle forze peso dell’uomo e della donna e dalle reazioni vincolari e
e dalla forza peso della trave stessa. Inoltre, ricordiamo che la seconda legge cardinale per i corpi rigidi afferma che, in un sistema di riferimento inerziale, la somma di tutte le forze esterne applicate ad un sistema di punti materiali discreto o continuo uguaglia la derivata della quantità di moto totale del sistema rispetto al tempo:
dove .
Scegliendo
come polo per il calcolo dei momenti delle forze esterne applicate sulla trave, applicando la seconda legge della dinamica all’uomo e alla donna tenendo conto che il sistema non deve ruotare si ha che:
(2)
Quando l’asta comincia a ruotare, lo farà attorno a , in quanto incernierata in
. Posto
, il sistema (2) diventa
da cui troviamo
e sostituendo i valori numerici si trova che:
Fonte.
Sergio Rosati e Lionel Lovitch – Problemi di fisica generale, Ambrosiana
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