Esercizi svolti analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo

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Esercizio 1 $(\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar\largewhitestar)$ . Data la matrice:

$A=\begin{pmatrix} -1 & 0 & 0\\ 1& 1 & 0\\ 0 & 0 & 2 \end{pmatrix},$

si richiede di trovare la risposta libera dello stato, imponendo il passaggio per

$\overline{x}(0)=\begin{pmatrix} 1 \\ -1\\ 2 \end{pmatrix}.$

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