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Esercizi svolti linearizzazione di sistemi dinamici

Linearizzazione di sistemi dinamici

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Esercizio 1  (\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar\largewhitestar). Dato il sistema non lineare:

(1) \begin{equation*} 				\begin{cases} 				\dot{x}_1(t)=-x_1(t)+4x_2(t)\\ 				\dot{x}_2(t)=-x_1(t)-x_2^3(t)\\ 				y(t)=x_2^3(t)+3u(t). 				\end{cases} 				\end{equation*}

Trovare il sistema linearizzato intorno ai punti di equilibrio reale.

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