Esercizi svolti reti compensatrici

Le reti compensatrici

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Esercizio 1 $(\bigstar\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar)$ . Consideriamo il sistema di controllo illustrato nella figura sottostante. L’obiettivo è progettare il controllore $G(s)$ utilizzando il metodo di sintesi per tentativi in $\omega$ , con le seguenti condizioni da soddisfare:

$M_R\,\text{dB}\leq 3\,\text{dB}$ .
$B_3\sim\text{1 Hz}$ .

Il sistema è descritto dalla funzione di trasferimento di processo $P(s)$ definita come:

$P(s) = \dfrac{200(s+\text{0,1})}{s(s+2)^2}.$

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Figura 1: sistema reatroazionato.

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