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Esercizi svolti carta di Nichols

La carta di Nichols

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Esercizio 1 (\bigstar\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar). Data la funzione ad anello aperto

(1) \begin{equation*} L(s)=\dfrac{5}{s(s+2)(s+3)}, \end{equation*}

trovarne i margini di stabilità. Immaginando di inserirla in un anello di retroazione unitaria, trovare la larghezza di banda a -3 dB del sistema retroazionato.

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