Esercizi svolti diagrammi di Nyquist

I diagrammi di Nyquist

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Esercizio 1 $(\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar\largewhitestar)$ . Si tracci il diagramma di Nyquist della funzione

$L(s)=\dfrac{4\left(1+s\right)^2}{s\left(1-s\right)^2}.$

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