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Esercizi svolti sintesi dell’osservatore asintotico dello stato

Sintesi dell'osservatore asintotico dello stato

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Esercizio 1 (\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar\largewhitestar). Dato il sistema

(1) \begin{align*} x(k+1)&=\begin{pmatrix} 2&2&-2\\0&-1&1\\2&0&0 \end{pmatrix}x(k)+\begin{pmatrix} 0\\1\\0 \end{pmatrix}u(k)\\[5pt] \qquad y(k)&=\begin{pmatrix} 1&0&1 \end{pmatrix}x(k). \end{align*}

Portare il sistema nella forma di osservabilità e valutare la possibilità di sintetizzare un osservatore asintotico.

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