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Esercizi svolti sintesi del modello di stato ISU

Sintesi del modello di stato ISU

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Esercizio 1 (\bigstar\bigstar\bigstar\bigstar\largewhitestar). Data la matrice

(1) \begin{equation*} W(s)=\begin{pmatrix} \dfrac{1}{s-5} & \dfrac{3\left(s-1\right)}{\left(s-5\right)\left(s+1\right)} \\[10pt] \dfrac{3\left(s-1\right)}{\left(s-5\right)\left(s+1\right)}& \dfrac{s-1}{s-5} \end{pmatrix},\end{equation*}

si richiede di determinare una rappresentazione dello spazio di stato relativo a questa matrice.

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