Esercizi svolti stabilità in condizione perturbate: i margini

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Esercizio 1 $(\bigstar\bigstar\largewhitestar\largewhitestar\largewhitestar)$ . Dato il sistema in figura dove

$A(s)=\dfrac{1}{1+s},\quad R(s)=\dfrac{k}{s}\quad \text{e}\quad P(s)=\dfrac{\text{0,1}}{100s+1}.$

Si richiede di determinare la costante $k$ del regolatore affinché il sistema retroazionato sia asintoticamente stabile.

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Figura 1: sistema retroazionato.

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